أهلا بالجميع! مرحبًا بك مرة أخرى في قناة مستشعر JRT! | هذا هو سبنسر ، سعيد لرؤيتك مرة أخرى ، سأتحدث اليوم عن تطبيق مستشعر مسافة الليزر في تجنب عقبة الروبوت المتحرك هناك رمز مهم لنقل ذكاء الروبوت هو التنقل المستقل ، وهناك شرط أساسي لتحقيق تجنب الروبوت المستقل للحكم الذاتي. دعونا نلقي نظرة على تجنب العقبة من نقل الروبوتات. يعني تجنب العقبات أن روبوت الهاتف المحمول ، وفقًا لمعلومات الحالة عن العقبات التي تم جمعها ، يستشعر الأشياء الثابتة والديناميكية التي تعيق مرورها عبر المستشعر أثناء عملية المشي ، وفقًا لطريقة معينة. تجنب العقبات بشكل فعال وأخيراً تصل إلى الموقع المستهدف. تلعب تكنولوجيا المستشعر دورًا مهمًا للغاية في تحريك تجنب عقبة الروبوت. 
يستخدم سعر مستشعر الأشعة تحت الحمراء ضوء الليزر لقياس المسافة إلى الكائن المقاس أو إزاحة الكائن المقاس والمعلمات الأخرى. تتمثل الطريقة التي تتم استخدامها بشكل أكثر شيوعًا في إرسال ليزر النبض مع مدة قصيرة جدًا من ليزر النبض ، وإطلاق النار عليه إلى الهدف بعد المرور عبر المسافة المراد قياسه ، ويعود الصدى لأن كاشف الكهروضوئي يستقبله. وفقًا للفاصل الزمني بين إشارة الموجة الرئيسية وإشارة الصدى ، أي وقت الرحلة المستديرة لنبض الليزر من الليزر إلى الهدف ، يمكن حساب مسافة الهدف المراد قياسه. نظرًا لأن سرعة الضوء سريعة جدًا ، فإن وقت الرحلة المستديرة للحزمة قصيرة للغاية عند قياس مسافات صغيرة ، لذلك هذه الطريقة ليست مناسبة لقياس المسافات التي تتطلب دقة عالية (مستوى المليمتر الفرعي). بشكل عام ، إذا كانت هناك حاجة إلى دقة عالية جدًا ، يتم استخدام طرق علم المثلثات والطور بشكل شائع. قياس الطريقة إذا كنت ترغب في معرفة المزيد من المعلومات التفصيلية أو لديك بعض الأسئلة ، مرحبًا بك في الاتصال بنا ، آمل أن تناقشها.
Chengdu JRT Meter Technology Co., Ltd
